【本周策略】无人驾驶时代即将来临，激光雷达大放异彩

• 百度在2022年7月21日的百度世界大会上正式亮相其第六代无人驾驶汽车——Apollo RT6，整车共计搭载38个传感器，包括8颗激光雷达。在其性能不断提高的同时，成本端实现阶梯式下降，并且实现可量产，百度的RT6无疑成为今年无人驾驶领域中最令人期待的新星。

  
  

• 想要实现真正意义上的无人驾驶，除了各家厂商在技术上不断完善、成本上不断优化之外。由各政府部门牵头，地方开展测试试点、相关执法部门建立明确完善的制度体系。而我国自2017年以来，大力扶持自动驾驶、智慧交通等新技术领域，也让我们清晰明了的认识到国家针对于新技术带来的汽车产业新形态的未来发展方向的顶层规划。

  
  

• 由于准入者的不断增加，各家车企在下半场的竞争势必愈发激烈。尤其当市场平均续航里程的不断增加，满足绝大多数车主的需求时，各家车企角逐用户的核心将进入到包括自动驾驶、软件娱乐以及配套服务等相关智能化领域。
  

• 根据此前国家对于不同驾驶级别乘用车的渗透率规划指导方案，我们年初估算未来国内激光雷达总搭载量将有2021年的6.21万颗增长至2030年2491.2万颗，CAGR达到94.70%。而整个车用激光雷达市场规模将有2021年的3.42亿增长至2030年559.27亿元，CAGR达到76.23%。但是站在现在的时间点，不论是从新能源汽车销量还是搭载激光雷达比例，甚至是激光雷达的成本下降幅度均超过了此前的预期，相信短期内行业或将实现超预期的快速增长。

// 百度无人驾驶大会再掀新时代浪潮 //

2022年7月21日的百度世界大会上，百度正式亮相了其自主开发的第六代量产无人车——Apollo RT6。百度称其为全球第一辆基于正向设计，实现AI技术和车辆工程的深度融合的无人车。RT6具备低成本，高质量以及高安全三项优势。其中，相较于百度第5代无人车Apollo Moon 45万元的成本（搭载2颗激光雷达），RT6成本大幅下降至25万元，并且拥有L4级别自动驾驶以及城市复杂道路的无人驾驶能力，搭载共计38个传感器，包括8颗激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达以及12个摄像头。在其性能不断提高的同时，成本端实现阶梯式下降，并且实现可量产，无疑成为今年无人驾驶领域中最闪耀的新星。

数据来源：Navigant Research及奕丰金融研究部编撰

根据全球知名调研机构Guide house旗下的Navigant Research在2020年和2021年连续将百度评为全球领先的四大驾驶系统开发商之一，并将Apollo列为全球自动驾驶领域四大“领导者”之一（如图1所示），成为其中唯一的中国企业。剩余三者分别包括Waymo（Alphabet子公司）、Nvidia（英伟达）以及Argo（福特和大众共同创立）。

其中，Waymo第五代自动驾驶平台搭载的Pacifica运营车搭载 5 颗激光雷达，而去年Waymo和Zeekr合作的无人驾驶车还处在概念图阶段，从公布的宣传图来看，整个车身共布置了 6 颗激光雷达。而百度的第六代无人车RT6搭载了8颗激光雷达，无疑在安全性以及可靠性上再次拉开与其他几家的差距。并且以Waymo和捷豹合作的量产车型定价18万美元（约合110万人民币以上）来比，成本端的优势显而易见，更容易实现商业化。

目前，百度耕耘无人车已经超过9年，在产品更迭上，百度包括初代无人车在内，已发布七辆无人共享车；在测试里程上，百度已经完成了 3200 万公里路测。作为百度的自动驾驶出行服务平台，萝卜快跑已经在北京、上海、深圳、广州、重庆、武汉等10多个城市落地，订单量超过100万。按照计划，2023年下半年会小批量投入到萝卜快跑试运营，年规划产能会根据运营部署节奏，从万台到十万台逐步攀升。预计在2025年实现在65个城市运营，2030年将覆盖100个城市。

// 政策对于无人驾驶车辆的支持 //

想要实现真正意义上的无人驾驶，除了各家厂商在技术上不断完善、成本上不断优化之外。由各政府部门牵头，地方开展测试试点、相关执法部门建立明确完善的制度体系，比如交通事故的责任认定等等，这一系列的政府指引和扶持更是实现无人驾驶汽车上路的基石。自2017以来，我国对包括无人驾驶、人工智能等一系列技术创新给予极大的重视及支持，并在2018年将其纳入到新型基础设施建设（简称“新基建”）当中。在2017、2019及2022年，国务院分别发布了三份文件，包括《新一代人工智能发展规划》、《交通强国建设纲要》和《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》。

其中，《新一代人工智能发展规划》中提出，坚持人工智能研发攻关、产品应用和产业培育“三位一体”推进；《交通强国建设纲要》则提到，大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合；在《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》中，里面明确提出，稳妥发展自动驾驶和车路协同等出行服务，鼓励自动驾驶在港口、物流园区等限定区域测试应用，推动发展智能公交、智慧停车、智慧安检等。我们可以从这三份文件中，清晰明了的认识到国家针对于新技术带来的汽车产业新形态的未来发展方向的顶层规划。再进入到2022年以来，国家以及地方政府对于无人驾驶的技术落地再次提速，包括以北京、深圳等地作为试点进行全天候无人驾驶汽车道路测试，交通部发出关于自动驾驶汽车道路管理条例等一系列政策支持。

2021年11月25日，北京市智能网联汽车政策先行区对外发布《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》，并向部分企业颁发国内首批自动驾驶车辆收费通知书。当天，百度Apollo获国内首个自动驾驶收费订单，同时标志着在自动驾驶“下半场”——商业化运营阶段，百度所带来的正面意义。

2022年2月18日及2022年2月27日，百度的无人车服务萝卜快跑在重庆及阳泉正式开始收费运营。

2022年4月27日，北京市智能网联汽车政策先行区正式对外发布《无人化载人测试许可》，并向百度颁发国内首批自动驾驶无人化示范应用通知书。在政策许可下，百度萝卜快跑可以在北京亦庄规定的范围内进行无人化载人示范应用。据了解，百度Apollo首批投入了10辆无人车，后续计划再增加30辆无人车。这是中国首次允许「方向盘后无人」，在北京经开区 60 平方公里的范围内，只要打开「萝卜快跑」，乘客就有可能打到一辆主驾无安全员的自动驾驶汽车。

2022年8月1日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（下称《条例》）颁布，成为国内首部针对L3级自动驾驶的地方法规，这意味着，深圳成为国内首个允许“真无人”自动驾驶汽车上路的城市，深圳也成为国内首个L3级自动驾驶之城。《条例》规定：配备驾驶人的智能网联汽车发生交通违法行为，由公安机关交通管理部门依法对驾驶人进行处罚；发生交通事故且智能网联汽车一方负有责任的，该车辆的驾驶人应当承担相应的损害赔偿责任；因智能网联汽车质量缺陷造成交通事故的，驾驶人依法承担损害赔偿责任后，可以向智能网联汽车的生产者、销售者追偿。

8月8日，交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》(征求意见稿)(以下简称《指南》)，从事运输经营的有条件自动驾驶和高度自动驾驶汽车应当配备驾驶员，从事运输经营的完全自动驾驶汽车应当配备远程驾驶员或安全员。但对于交通事故的责任承担和高额强制保险的保险人免责这两个关键问题，征求意见稿没有作出明确说明。

8月9日，重庆、武汉两地政府部门日前率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。

截至目前，国内 16座城市已开展自动驾驶试点，包括上海、北京、广州、武汉、长沙、无锡、重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博等共 16个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市，驾驶自动化水平也正式向 L3级迈进。政策的支持以及相关法律法规的完善将支持未来无人驾驶的全面落地。

// 下半年汽车厂商竞争进入白热化，自动驾驶与娱乐应用成为差异化 //

根据乘联会统计的最新7月乘用车销量数据来看（如图2所示），7月零售端的狭义乘用车销量共计181.8万辆，同比上涨21.0%。其中，新能源汽车7月销量48.6万辆，同比增长118.7%（如图3所示），超过此前市场预期，因此，乘联会也在数据公布后上调了新能源乘用车年度销量指引，从年初的550万辆提升至600万辆。

但是7月整体的销量表现较好的原因之一在于个别地区出台的地区性购车补贴政策，例如，深圳南山区政府为缓解疫情对于汽车消费的巨大冲击，7月1日起发布购车补贴政策，最高可达2万元。由于指标的名额有限，车企和消费者均有意愿短期内促成订单。

数据来源：乘联会及奕丰金融研究部编撰

从环比数据上我们可以更加清晰的洞察到，当前国内各厂商的竞争日益激烈，造车新势力中蔚来、小鹏及理想均出现销量以及市场份额环比下降的趋势。而像广汽埃安、吉利等品牌由于定位以及价格的原因，进一步蚕食前者的份额。随着更多新进入者的加入，我们预计未来新能源各家厂商的竞争将正式进入到白热化甚至“淘汰赛”。

当市场平均续航里程的不断增加，满足绝大多数车主的需求时，各家车企角逐用户的核心将进入到包括自动驾驶、软件娱乐以及配套服务等相关智能化领域。这一点不难从各家即将发布的新车型规划中看出，比如小鹏在8月10日开启预定新款车型G9，仅24小时收获超过2万辆订单。预期将搭载2颗激光雷达，续航里程最高可达700公里并且满足超快充模式。由此可见，当激光雷达成为主流车款的标配部件后，未来仍然停留在L2辅助驾驶并且尚未搭载激光雷达的车企将面临巨大的挑战。

数据来源：各公司官网及奕丰中国研究部编撰

// 国内激光雷达未来市场规模估算 //

根据此前国家对于不同驾驶级别乘用车的渗透率规划指导方案，并且假设激光雷达单车用量和单价符合市场未来一致预期，国内乘用车销量按照乘联会的预测，我们估算（详见表2）未来国内激光雷达总搭载量将有2021年的6.21万颗增长至2030年2491.2万颗，CAGR达到94.70%。而整个车用激光雷达市场规模将有2021年的3.42亿增长至2030年559.27亿元，CAGR达到76.23%。

我们在此前《智能汽车新时代，自动驾驶究竟花落谁家（下）》的报告中，详细介绍了激光雷达驾驶方案的原理、构成、技术路线以及产业链和各部件成本占比等一系列深度研究数据。因此，在这里我们不做更多的赘述，但是相比于2021年底根据盖世汽车测算的市场规模来看，站在现在的时间点，不论是从新能源汽车销量还是搭载激光雷达比例，甚至是激光雷达的成本下降幅度均超过了此前的预期。

数据来源：盖世汽车及奕丰金融研究部编撰

// 相关基金介绍 //

富国中证智能汽车指数（161033.OF）相对比较符合本次主题。该基金是一只被动指数型基金，成立于2016年2月16日，基金经理张圣贤自成立起便一直担任基金经理一职，任职天数已经超过6年，年化收益率达到9.84%。近年来，得益于新能源相关板块的崛起，基金表现大幅超越同期沪深300以及被动指数股票型基金的同期表现。

除了该基金在业绩上的出色表现外，我们选择他的原因在于该基金的成分股中并没有出现当前市场此前炒作的电气化的主要标的，比如电池龙头宁德时代以及整车比亚迪等。相反，该基金主要持仓集中于汽车电子、智慧交通以及和本次主题关联度较高的激光雷达上游光学部件以及FPGA等半导体公司。但是需要注意的是，由于该基金几乎完全布局于新能源相关的高成长赛道，在波动性以及风险回撤上表现并不出色，因此奕丰评级定为R5（9级）最高风险级别，适合于风险承受力高的投资者。

数据来源：Wind及奕丰金融研究部编撰

截至2022年6月30日